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Auris手术机器人公司（后更名Auris Health）创立于2007年，其创始人Frederic Moll博士出生于1952年，是一位进口医疗器械开

发商和企业家，专注于（代理进口医疗设备）机器人领域，他创立了直觉外科公司，缔造了大名鼎鼎的手术机器人达芬奇，被称为

“手术机器人之父”。

1995年，他成立了直觉外科公司（Intuitive Surgical, Inc.），成功研究出了第一代软组织手术机器人达芬奇外科手术系统。

2007年创立Auris Health，正式进军肺部手术机器人领域。在低调研发了9年后，2016年6月，Auris Health对外宣布，公司研发的

款治疗肺部疾病的内窥镜机器人ARES（Auris Robotic Endoscopy System）成功获得FDA批准。

2018年，其Monarch平台获得FDA批准用于支气管镜诊断和治疗。 2019年，强生斥资34亿美元现金（约合人民币222亿元）收购

Auris  Health，并推出了这一先进的肺部诊疗平台。自2015 年以来，Auris  已与Kinova  就其MONARCH  平台达成战略协议，这

是一种用于诊断和治疗性支气管镜检查程序的首创机器人技术。

MONARCH 平台的新型机器人辅助支气管镜检查程序使临床医生能够精确地访问难以触及的小肺结节，从而能够进行活检以早期

诊断和治疗肺部疾病。 2021 年12 月，Auris  Health  宣布在香港进行首个MONARCH 机器人辅助支气管镜检查程序，由香港中

文大学胸外科教授Calvin  SH  Ng  医学博士为Prince's  TARGET（机器人引导肺肿瘤评估）在美国以外的第一个临床研究中进行

辅助经支气管活检.

临床医生可以通过Monarch精确控制电子支气管镜，通过气道到达患者肺部深部病变，视野完整清晰，提高结节小肺等周边肺部病

变的诊断准确性，将支持微创未来发展治疗结合消融。

      达芬奇Ion机器人

2019年，Intuitive  Surgical在美国推出了名为Ion的机器人肺活检系统，并获得了FDA的批准。离子机器人活检系统能够精确穿透

和采样肺部深处的组织。 Ion  System  包括一个超薄的人工控制机器人导管，允许临床医生进入难以到达的气道。形状检测技术每

秒测量导管的整个形状数百次，使Ion  系统操作员能够在整个导航和活检过程中获得精确的位置和形状信息。

      微创支气管手术机器人

2020年，微创医疗机器人自主研发的用于诊断和治疗COVID-19的支气管手术机器人在上海交通大学胸科医院完成了首例机器人辅

助支气管镜检查和支气管肺泡灌洗。医务人员与手术团队物理隔离。感染环境。

     朗合医疗Unicorn麒麟机器人 

2021年6月，朗合医疗的麒麟机器人完成了国内首个用于肺导航的柔性内窥镜手术机器人的动物实验。 “麒麟”是中国第一台

用于肺导航的柔性内窥镜手术机器人。动物实验的成功，标志着国外技术在这一前沿技术领域的长期垄断终于被打破。

近年来，手术机器人领域获得了前所未有的普及。美敦力、强生、史赛克等国际医疗巨头，以及国内厂商微创、威高、新君特、舒

瑞、景丰医疗、长木谷、远华智能、瑞龙诺富、健佳机器人、柳叶刀机器人等公司都推出了机器人赛道医生。该领域在许多高难度

手术中具有显着的临床价值，在全球外科市场具有广阔的发展前景。

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